부산에서 숙련된 조선분야 용접공의 노하우를 학습한 인공지능(AI) 로봇이 복잡하고 위험한 조선 용접 현장에 투입돼 스스로 작업할 수 있도록 하는 피지컬 AI 모델 구축과 실증이 추진된다.
부산대학교는 29일 지역 산학연 기관 및 조선 수요기업과 함께 참여한 컨소시엄이 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 추진하는 ‘조선AX 특화 AI 모델하우스 구축·실증사업’에 선정됐다고 밝혔다. 이 컨소시엄은 오는 30일 HJ중공업 부산 영도조선소에서 사업 착수보고회를 열고 본격적인 개발에 들어간다.
곡선 블록과 밀폐 공간이 첫 적용 무대
이번 사업은 현장 상황을 실시간으로 인지해 스스로 움직이는 산업용 AI와 이를 학습시키는 데 필요한 대량의 실제 작업 데이터를 함께 구축하는 것이 핵심이다. 특히 곡선 블록이나 밀폐된 공간처럼 자동화가 특히 어려운 조선 용접 현장이 첫 적용 무대가 될 전망이다.
기술의 핵심은 숙련 용접공의 작업 모습을 여러 카메라·센서로 촘촘히 기록해 AI가 배우기 좋은 형태의 3D 데이터로 정리하는 것이다. AI는 이 데이터를 바탕으로 복잡한 용접 작업의 방법을 학습하고, 양팔 휴머노이드 로봇이 스스로 판단하고 용접작업을 수행할 수 있도록 제어하게 된다.
레인보우로보틱스 중심 컨소시엄, HJ중공업이 수요기관
컨소시엄은 레인보우로보틱스를 중심으로 부산대 첨단융합학부 광메카트로닉스전공, 성우하이텍, 부산대 교원창업기업인 오픈패스로보틱스, 부산정보산업진흥원으로 구성됐다. 조선사인 HJ중공업이 수요기관으로서 실증환경과 숙련공 작업 모션·설계 데이터를 제공한다.
