연합뉴스에 따르면 29일 부산대학교는 숙련 용접공의 기술을 학습한 인공지능 로봇을 조선소의 복잡하고 위험한 용접 현장에 투입하기 위한 ‘피지컬 인공지능’ 모델 구축과 실증을 추진한다고 밝혔다. 부산대학교와 지역 산학연 기관, 조선 수요기업이 참여한 컨소시엄은 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)의 ‘조선 산업 인공지능 전환 특화 모델하우스 구축·실증사업’에 선정됐다.
이번 사업의 무대는 부산 영도조선소다. 컨소시엄은 30일 HJ중공업 부산 영도조선소에서 착수보고회를 열고 개발에 들어간다. 현장 상황을 실시간으로 인지해 스스로 움직이는 산업용 인공지능과 이를 학습시키는 데 필요한 대규모 실제 작업 데이터를 함께 구축하는 것이 핵심이다. 단순히 정해진 동작을 반복하는 자동화 설비를 넘어, 작업 환경을 읽고 판단하는 로봇을 조선 생산 현장에서 검증하려는 시도다.
숙련공의 움직임을 3차원 데이터로 바꾼다
첫 적용 대상으로 제시된 곳은 곡선 형태의 선박 블록과 밀폐된 공간처럼 자동화가 특히 어려운 용접 현장이다. 이런 공간에서는 작업 대상의 모양과 위치가 단순하지 않고, 로봇이 주변 상황을 인식하며 움직여야 한다. 사업진은 숙련 용접공의 작업 모습을 여러 카메라와 센서로 세밀하게 기록한 뒤, 인공지능이 학습할 수 있는 3차원 데이터로 정리할 계획이다.
인공지능은 이 자료를 바탕으로 복잡한 용접 작업의 방법을 학습한다. 학습 결과는 양팔 휴머노이드 로봇이 현장에서 스스로 판단하고 용접을 수행하도록 제어하는 데 활용된다. 로봇의 외형이나 장비 자체보다 중요한 것은 숙련공의 손과 팔이 어떤 순서로 움직이고, 작업 조건에 따라 어떻게 대응하는지를 데이터로 전환하는 과정이다. 사람에게 축적된 현장 노하우가 인공지능이 이해할 수 있는 형태로 옮겨지는 셈이다.
이는 숙련 기술을 단순한 영상 기록으로 남기는 것과도 차이가 있다. 촬영된 동작이 작업 위치와 방향, 주변 환경을 포함한 3차원 정보로 구조화돼야 인공지능이 이를 반복 학습하고 로봇 동작으로 연결할 수 있기 때문이다. 숙련공의 경험과 로봇의 실행 능력을 연결하는 데이터 체계가 이번 실증의 중심 과제로 평가된다.
대학·기업·공공기관이 실제 조선소에서 협업
컨소시엄은 로봇 기업 레인보우로보틱스를 중심으로 부산대학교 첨단융합학부 광메카트로닉스전공, 성우하이텍, 부산대학교 교원 창업기업 오픈패스로보틱스, 부산정보산업진흥원으로 구성됐다. HJ중공업은 기술을 실제로 사용할 조선사이자 수요기관으로 참여해 실증 환경과 숙련공의 작업 모션, 설계 데이터를 제공한다. 연구기관이 독립된 실험실에서 모델을 만드는 방식이 아니라 실제 생산 현장의 데이터와 조건을 개발 단계부터 반영하는 구조다.
참여 기관의 역할도 서로 맞물린다. 조선사는 현장과 작업 데이터를 제공하고, 대학과 연구진은 이를 학습 가능한 형태로 구축하며, 로봇 기업은 인공지능의 판단을 양팔 휴머노이드의 움직임으로 구현한다. 부산정보산업진흥원도 함께 참여해 지역 산업 현장과 인공지능 기술을 잇는다. 부산에서 산학연 협력과 조선 수요기업의 실증이 동시에 진행된다는 점은 지역 산업이 첨단 기술의 시험장이 되는 흐름을 보여준다.
로봇이 대체하기보다 기술을 학습하는 방식
이번 사업에서 눈에 띄는 지점은 숙련공을 로봇과 분리된 존재로 보지 않는다는 데 있다. 로봇이 작업을 수행하려면 먼저 사람이 오랜 기간 현장에서 축적한 움직임과 판단 방식을 배워야 한다. 숙련공은 자동화의 대상에 머무는 것이 아니라 인공지능 학습에 필요한 핵심 지식과 데이터를 제공하는 주체가 된다. 사람의 경험이 로봇의 판단 체계를 만드는 기반이라는 의미다.
향후 실증의 관건은 곡선 블록이나 밀폐 공간처럼 자동화가 어려웠던 조건에서 인공지능이 실제 작업 상황을 얼마나 정확하게 인지하고, 학습한 동작을 안정적으로 수행하느냐에 달려 있다고 분석된다. 산업용 인공지능과 실제 작업 데이터, 휴머노이드 로봇을 하나의 현장 모델로 연결하는 이번 부산 실증은 한국 조선소의 숙련 기술이 디지털 자산으로 전환되는 과정을 보여준다. 세계 독자에게도 흥미로운 이유는 한국의 전통적인 제조 현장이 사람의 노하우를 보존하면서 인공지능 로봇과 협업하는 새로운 산업 문화를 시험하고 있기 때문이다.
출처
· 중수청 대전청사가 세종에?…대전시장, 행안장관에 "대전 와야" (연합뉴스)
· 목포시, 전남광주시 '서부권 메디컬타운' 제안 환영 (연합뉴스)
· 국방부, 핵잠 도입·운영 특별법 입법예고…"연내 제정 목표" (연합뉴스)
