10월 21일 HD현대로보틱스가 자체 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 처음 공개하면서 ‘현대로보틱스’ 검색이 급증했다.
급상승 계기는 양팔로봇 공개
HD현대로보틱스는 이날 대구 엑스코에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026’에 참가했다. 이 자리에서 피지컬 AI 기반의 지능형 양팔로봇을 선보였다.
회사는 이날 새 로봇의 구조와 제조 현장 적용 계획을 밝혔다. FIX 2026은 오는 24일까지 열리며, 행사장에는 양팔로봇을 포함한 여러 혁신 기술이 전시된다.
HD현대로보틱스는 어떤 기업인가
HD현대로보틱스는 HD현대의 로봇 솔루션 전문기업이다. 산업용 AI 로봇을 활용해 용접과 핸들링 등 제조 자동화 솔루션을 제공한다.
회사의 로봇 사업은 1984년 현대중공업 용접기술연구소에 로봇 전담팀을 꾸리면서 시작됐다. 공식 연혁에는 현대로보틱스가 2020년 출범한 것으로 기록돼 있다.
사람의 상체를 닮은 로봇
이번 로봇은 양팔과 손가락 10개를 갖춘 상반신형 구조다. 각 팔은 7kg까지 들 수 있으며 작업 반경은 630mm다. 다섯 손가락을 이용해 물체를 잡거나 옮기는 정교한 작업을 수행하도록 개발됐다.
자체 개발한 로봇 파운데이션 모델도 적용됐다. 주변 환경을 인식하고 상황에 필요한 움직임을 생성해 작업 순서와 위치를 모두 사전에 입력하지 않아도 대응할 수 있도록 했다.
HD현대로보틱스는 에이딘로보틱스와 힘·촉각 센서 기술을 고도화할 계획이다. 회사는 올해 9월 에이딘로보틱스에 지분을 투자했다.
제조 현장 적용 계획
HD현대로보틱스는 묶음과 조립 공정부터 이 로봇을 투입할 예정이다. 이후 용접과 도장 등으로 적용 범위를 넓힐 방침이다.
이동 기능은 휠형 플랫폼을 먼저 결합한 뒤 2족 보행 기술까지 확보하는 순서로 확대할 계획이다. 개발 과정에서 축적한 작업지능은 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용할 예정이다.
HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.
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